ربات Figure حالا می‌تواند بدون آموزش در محیط‌های جدید کار کند [تماشا کنید]

ربات Figure 03 با استفاده از مدل Index و شبکه عصبی جدید Helix 2.5 موفق شده در ۳۰ خانه که هرگز وارد آن‌ها نشده بود، عملکرد موفقیت‌آمیزی از خود نشان دهد.

ربات Figure 03 در ۳۰ خانه واقعی بدون آموزش قبلی شروع به کار کرد

شرکت Figure به‌تازگی در آزمایشی جالب، اقدام به اجاره ۳۰ خانه مسکونی در منطقه Bay Area شهر سن‌فرانسیسکو کرده و سپس ربات انسان‌نمای خود را برای آزمایش جدیدترین شبکه عصبی به این خانه‌ها اعزام کرده است.

شبکه عصبی Helix 2.5 جدیدترین دستاورد این شرکت است که می‌تواند امکان شناسایی لوازم خانه، دکوراسیون و حتی جزئی‌ترین اشیا را برای ربات‌ها فراهم کند. شایان‌ذکر است که ربات تا پیش از این آزمایش هرگز وارد این خانه‌ها نشده بود و وظیفه داشت به‌هم‌ریختگی آن‌ها را برطرف کند و وسایل را در جای خود قرار دهد.

شبکه عصبی Helix 2.5 در واقع یک به‌روزرسانی نرم‌افزاری محسوب می‌شود و خبری از سخت‌افزار جدید نیست. این به‌روزرسانی روی ربات Figure 03 و مدل Index قابل اجرا است و می‌تواند عملکرد ربات را در مقایسه با گذشته بهبود دهد.

ربات‌ها وظیفه داشتند اسباب‌بازی‌ها را از کف زمین جمع کنند، حوله‌ها را در جهت درست تا کرده و به مکان صحیح منتقل نمایند، تشک‌های تخت را کاملاً صاف کنند و گوشه‌های روکش تخت را به‌درستی تا بزنند. همچنین شاخص زمانی برای انجام کارهای گفته‌شده در نظر گرفته شده بود و هرگونه ازکارافتادگی یا گیرکردن ربات در فرایند تصمیم‌گیری به‌عنوان خطا در نظر گرفته می‌شد.

نتایج نشان می‌دهد مدل عصبی جدید Figure توانسته است اغلب امور را در مدت زمان مناسب انجام دهد؛ اما کار ربات‌ها بدون خطا هم نبوده است.

مدل پیشین این شرکت، یعنی Helix 2.0، توانایی‌هایی مانند خارج‌کردن ظرف‌ها از ماشین ظرف‌شویی را به ربات‌ها افزوده بود؛ اما ربات‌ها در محیطی مشابه مورد تمرین و یادگیری قرار گرفته بودند. برای مقایسه، مدل جدید می‌تواند هنگام مواجه‌شدن با محیط‌ها و شرایط جدید تصمیم‌گیری کند و لزومی به تمرین آن در محیط‌های تکراری وجود ندارد.

شرکت Figure ادعا دارد که نتایج آزمایش اخیر نشان می‌دهد نیازی به آموزش هر سناریو به ربات‌ها وجود ندارد؛ بلکه آن‌ها می‌توانند با استفاده از داده‌های جمع‌آوری‌شده از انسان‌ها، امور مختلف را فرابگیرند و در محیط‌های گوناگون، عملکردهای موردنیاز را از خود نشان دهند. ربات انسان‌نمای Figure 03 برای اولین‌بار در پاییز سال گذشته معرفی شد و از آن زمان، مشغول دریافت بسته‌های به‌روزرسانی است. شایان‌ذکر است که OpenAI از شرکت مذکور حمایت به‌عمل می‌آورد.