ساخت سازه‌های غول‌پیکر در فضا، دستاورد جدید ربات ASTRA

پژوهشگران مؤسسه فناوری کالیفرنیا (Caltech) با استفاده از یک ربات فضایی به نام ASTRA موفق شدند برای نخستین بار بخشی از یک سازه را به‌صورت خودکار و بدون دخالت فیزیکی فضانوردان در مدار زمین مونتاژ کنند.

به گزارش ایتنا به نقل از Techspot، این دستاورد می‌تواند مسیر تازه‌ای برای ساخت سازه‌های بزرگ فضایی، از جمله آنتن‌ها و تجهیزات مخابراتی عظیم، هموار کند.

ربات ASTRA ابعادی در حدود یک متر مکعب دارد و به بازوی مونتاژ، توزیع‌کننده‌های موتوردار قطعات و ۱۱ دوربین مجهز شده است. این ربات پس از قرارگیری در مدار پایین زمین (Low Earth Orbit)، ابتدا دو بخش از پیش ساخته‌شده سازه را خارج کرد و سپس با استفاده از لوله‌های کامپوزیتی و اتصالات آلومینیومی، سومین بخش را به‌صورت مرحله‌به‌مرحله مونتاژ کرد. در ادامه نیز یک لایه بازتابنده توری‌شکل به بخش ساخته‌شده متصل می‌شود تا ساختار نهایی قابلیت عملکرد به‌عنوان آنتن را داشته باشد.
 

هدف نهایی این پروژه ساخت آنتنی با دهانه ۱.۴ متر و متشکل از ۱۱ بخش است؛ بااین‌حال، تاکنون تنها سه بخش آن مونتاژ شده و تیم تحقیقاتی انتظار ندارد پیش از پایان مأموریت در ماه دسامبر، کل سازه تکمیل شود.

البته خودمختاری این ربات به معنای عملکرد کاملاً مستقل نیست. سه عضو تیم روی زمین همچنان فرمانهای لازم را ارسال می‌کنند و تصاویر دریافتی از مدار را برای بررسی پیشرفت کار ارزیابی می‌کنند. در صورت بروز مشکل نیز ابتدا شرایط در نمونه آزمایشی مشابه در آزمایشگاه بازسازی و سپس راهکار اصلاحی به ربات ارسال می‌شود.

این پروژه با حمایت آژانس پروژه‌های پژوهشی پیشرفته دفاعی آمریکا (DARPA) و در چارچوب برنامه NOM4D اجرا شده است. هدف بلندمدت آن، ساخت سازه‌هایی با ابعاد صدها متر یا حتی چندین کیلومتر در فضاست؛ سازه‌هایی که به دلیل محدودیت ابعاد محفظه موشک‌ها، امکان پرتاب یکپارچه آنها وجود ندارد.